精密加工機や検査装置、半導体製造装置など、ナノレベルの位置精度が求められる現場で欠かせない存在──

それが「リニアエンコーダ（linear encoder）」です。

本記事では、リニアエンコーダの仕組み・種類・使いどころ・工作機械における役割について、技術的にわかりやすく解説します。

リニアエンコーダとは？

リニアエンコーダとは、直線移動の位置を高精度に計測するセンサ装置です。

「スケール（目盛）」と「読み取りヘッド（センサ）」のセットで構成され、工作機械の軸やスライドテーブルに取り付けられます。

📐 動作原理（代表例：光学式）

1. センサがスケール上の格子パターンに光を当てる
2. 回折・干渉により、光の明暗が変化
3. それを電気信号に変換し、移動量を算出

なぜリニアエンコーダが必要か？

1. 高精度な位置決め

• ボールねじ・サーボ制御だけでは補正しきれない熱膨張や機械誤差を、直接位置測定で補正

2. バックラッシ・たわみの排除

• モーター側ではなくスライドテーブルそのものの位置を検出するため、機械的誤差を排除

3. 加工品質の向上

• 寸法安定性、繰り返し精度、輪郭精度の向上に貢献

• 特に金型加工、微細加工、光学部品製造では必須

メリットと留意点

✅ メリット

• μm単位〜ナノ単位の位置検出
• 非接触で摩耗がない（光学式）
• 温度変化・負荷変動にも高精度対応

❗ 注意点

• 光学式はクーラントミストや油煙に弱い
• センサ位置・ケーブル配線にはEMI対策が必要
• 機械構造との一体設計が重要

まとめ：リニアエンコーダは「精密加工の目」

モーターとボールねじだけでは不可能な超精密位置決め。

その実現には、実際の“移動先”を直接測るリニアエンコーダの存在が欠かせません。

加工精度の極限を追い求めるなら、“制御”ではなく“検出”に注目すべき時代──。

リニアエンコーダは、**未来のものづくりに必要不可欠な「目」**なのです。